南京安（ān）川關（guān）節式機器人 GP12供應（yīng）

產品簡介：

同（tóng）級別優異的（de）高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過（guò）同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢（shì），將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接（jiē）入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		2511mm
水平伸長（zhǎng）度		1440mm
重複定位精度（dù）²		±0.08mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	22N·m
	T軸（上臂（bì））	9.8N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA